5 projets pratiques pour decouvrir la robotique, l'electronique, la programmation et la conception 3D. De l'analyse du besoin au prototype fonctionnel.
Chaque challenge est un projet complet : de la decouverte du systeme a la realisation d'un prototype fonctionnel, en passant par la conception, la simulation et la programmation.
Concevoir une station meteorologique mesurant la vitesse du vent, la temperature et la pression. Affichage des donnees sur une page web en temps reel.
Creer un jeu Pierre-Feuille-Ciseaux joue par une main robotisee. La camera Huskylens detecte les gestes adverses, un algorithme decide du coup.
Commander une pince robotisee pour saisir un gobelet sans le deformer. Capteur d'effort, asservissement et validation par simulation Matlab.
Rendre un robot mobile autonome grace a 3 capteurs a ultrasons. Pilotage joystick, detection d'obstacles, suivi de cible et carrosserie aerodynamique.
Commander l'acceleration et le freinage d'une trottinette par la pression des mains. Capteurs piezoresistifs, pont diviseur, securite de freinage prioritaire.
Les challenges couvrent l'ensemble des competences du programme de Premiere S-SI, de l'analyse fonctionnelle a la realisation d'un prototype.
Chaque challenge suit la meme progression pedagogique en 6 phases de 2 heures, de la decouverte a la presentation finale.
Decouverte du systeme, observation du fonctionnement, analyse du probleme, premieres hypotheses et repartition des taches dans le groupe.
Analyse fonctionnelle : diagramme bete a cornes, diagramme pieuvre, diagramme FAST. Identification des fonctions et redaction du cahier des charges.
Modelisation 3D sous SolidWorks, choix des composants, schema fonctionnel, preparation des fichiers pour impression 3D.
Modelisation du systeme, simulation du fonctionnement (FlowSimulation, Matlab Simulink), validation technique et analyse des resultats.
Programmation Arduino, algorithmes de commande, communication entre composants, tests unitaires de chaque fonction.
Assemblage du prototype, experimentation, challenge final, analyse des performances et presentation orale devant la classe.
| Critere | Points | Description |
|---|---|---|
| Fonctionnement | /5 | Le prototype fonctionne conformement au cahier des charges |
| Conception | /4 | Qualite de la modelisation SolidWorks, pertinence des choix |
| Simulation | /3 | Coherence des resultats simules par rapport au reel |
| Programmation | /3 | Code fonctionnel, structure, lisibilite |
| Presentation orale | /3 | Clarte, justification des choix, demonstration en direct |
| Travail d'equipe | /2 | Repartition equitable, coordination, entraide |
| Total | /20 |